走进上烟集团上海卷烟厂：机器人包揽“苦活累活”

近日，走进上海烟草集团有限责任公司上海卷烟厂动力中心制冷站，智能巡检机器狗迈着稳健步伐穿梭自如，红外摄像头扫视仪表、机械臂轻触检测点，全天候执行巡检任务。“以前人工巡检效率低，存在安全风险且覆盖不全。现在机器狗巡检准确率达99.8%，异常情况秒级预警。”现场技术人员介绍。

为让这位“新工友”顺利上岗，技术团队下足了功夫。他们“量身改造”巡检环境，加装防护栏、清理路线障碍；应用三维数字孪生系统，为机器狗绘制精准“导航图”；打通动力与数据双通道，配套部署电路插座与服务器机柜，赋予站内所有阀门、仪表专属编号，对接巡检数据库，积累智能诊断数据，通过与站内定点监控系统融合，形成“动态巡检+定点监控”双重保障，彻底消除了管控盲区。

在成品出库区，自动装车AGV机器人实现了从出库到装车的全程无人值守作业，1小时就能完成一车装运，准确率100%，实现了从“人工依赖”到“智能主导”的跨越。

这一突破源于多年技术攻关。面对装车月台间隔不一、货车停靠位置及车厢规格各异等复杂情况，技术团队攻克了两大难关：一是在导航技术方面，实现了AGV机器人在动静环境下的自主定位；二是自主研发基于三维激光雷达的自适应货车定位技术，可实时捕捉货车轮廓信息，引导AGV机器人精准完成码垛装车。

作为国家卓越级智能工厂、行业首批智能制造能力成熟度四级认证企业，上海卷烟厂以“智能+”场景体系为核心，在巡检、物流等环节持续突破，将智能技术应用于“苦、脏、险”的岗位，构建起“无人值守、智能高效”的生产新范式。